ROBOTIT 5LK TI 19.1.16

TÄNÄÄN JATKAMME ROBOTTIEN KANSSA  JA
opettelemme ohjelmoimaan niitä


TEHTÄVÄ1

Avaa iPadilta Edware-sovellus. Tunnistat sen hehkulampun kuvasta.

TUTKI OHJELMOINTIYMPÄRISTÖÄ

KAIKKI IKONIT löytyvät vasemmalta. Niitä siirrellään sormella.

KUN IKONIA painetaan, sen OMINAISUUSLAATIKKO (icon properties box ) aukeaa.

TEHTÄVÄ2

Vasemmalla olevia kuvakkeita voit siirtää sormella ohjelmaan.

Tee kuvan mukainen ohjelma, jolla robotti liikkuu eteenpäin eli forward tietyn ajan.

DUAL DRIVE ohjaa molempia moottoreita. SPEED on moottorin nopeus.

EVENT WAIT -tiimalasilla annetaan aika, jonka liikkuminen kestää.

Aseta kohtaan 'Seconds pass'  aika 1.2 (sekuntia) HUOMAA DESIMAALIPISTE.
Lataa ja aja ohjelma.

OHJELMAN LATTAMINEN JA AJAMINEN

Ladataksesi ohjelman tee näin:

1. Paina Edisonin latausnappia(pyöreä) yhden kerran

2.  EdWare ympäristössä paina ‘Program Edison’ painiketta ja sen jälkeen ‘Start Download’

3. Paina Edisonin  play – nappia (kolmio), jotta ohjelma käynnistyy

LUE VIELÄ TÄMÄ

LAITA IPADIN ÄÄNET TÄYSILLE
LAITA ROBOTTIIN VIRTA PÄÄLLE POHJASSA OLEVASTA VIVUSTA.
LIITÄ LATAUSJOHTO KUULOKELIITÄNTÄÄN JA TOINEN PÄÄ ROBOTIN POHJAAN

PAINA PYÖREÄÄ NAPPIA YHDEN KERRAN
KLIKKAA OHJELMAYMPÄRISTÖSTÄ "PROGRAM EDISON"
Sitten vaan START LOADING.


IRROITA ROBOTTI JA AJA OHJELMA PÖYDÄLLÄ TAI LATTIALLA.

TARKKUUSAJO

Aseta kohtaan ‘Seconds pass’ (korvaa?) sopiva aika sekuntteina jonka haluat robotin kulkevan, alkaen lähtöviivalta ja pysähtyen ennen maaliviivaa. 

Minimiaika on 0.01 seconds 

Maksimiaika 327.67 seconds

Saat opettajalta monistepohjan jossa on startti ja maali.

Kokeile eri aikoja, kunnes robotti lähteee maaliviivan takaa,kulkee eteenpäin ja pysähtyy tarkasti ennen maaliviivaa.

TEHTÄVÄ3. 



KOETA SAADA robotti kulkemaan taaksepäin käskyllä BACKWARDS. tee tällainen ohjelma.

TEE SAMOIN kuin edellisessä tehtävässä.
Tee tarkkuusajo myös: robotti peruuttaa lähtöviivalta maaliviivalle.

HAASTETEHTÄVÄ: 

Tee ohjelma, jossa robotti kulkee 0.5s eteenpäin palaa 0.5s taaksepäin ja PYÖRÄHTÄÄ  0.5 sekuntia oikealle ja vasemmalle :) VOIT LISÄTÄ MYÖS VALON VILKUTUSTA.

materiaaliapuna meetedison.com